工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。要進(jìn)行怎樣的拍攝，要達(dá)到什么樣的效果，就要選擇合適的相機(jī)，購買工業(yè)相機(jī)前了解其具體參數(shù)尤為重要，才能根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計相應(yīng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)。

　　1、分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)。對于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

　　2、像素深度（Pixel Depth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。

　　3、較大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：即相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。

　　4、曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。

　　5、像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

　　6、光譜響應(yīng)特性(Spectral Range)：指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。